闫 鹏
发布时间:2012-05-10 16:29:23    作者:    点击:[]
姓名 闫鹏 性别

出生年月 1975.01 行政职务 所长
学历 研究生 学位 博士
专业技术职务及任导师情况  教授,博士研究生导师
所在一级学科名称  机械工程
所在二级学科名称  机械电子工程

 

学术身份

中组部第七批“千人计划”入选者(青年千人组)

 

学术兼职

中组部“千人计划”青年委员会委员;

中国自动化学会青年工作委员会委员;

广东省微纳加工技术与装备重点实验室学术委员会委员;

美国数学评论, 特约评论员;

IEEE 高级会员;

多次担任控制和机电领域国际会议程序委员会成员, 分组主席或组织人,常年担任各类知名国际期刊和国际会议审稿人。

 

国内外学习和工作经历

1993年09月至1997年07月东南大学自动控制系本科     工学学士学位

1997年09月至1999年07月东南大学自动控制系硕士研究生    工学硕士学位

1999年09月至2003年12月美国俄亥俄州立大学电机与计算机工程系 (ECE Ohio State University, USA)  博士研究生 哲学博士学位(PhD)

2004年01月至2005年06月美国俄亥俄州立大学机械工程系 (ME Ohio State University, USA)    博士后研究员 (Postdoc. Researcher)
2005年06月至2010年10月美国希捷科技公司企业级存储设计中心(Seagate Technology LLC, ESG, MN, USA)    高级主管工程师(Sr. Staff Engineer)
2010年10月至2011年10月美国联合技术公司研究中心(United Technologies Research Center, CT, USA)主任科学家(Staff Scientist)

2011年11月至今山东大学机械工程学院教授,博士研究生导师
2012年03月至今山东大学中组部“青年千人计划”特聘教授

 

主讲课程

控制工程(双语)、数字控制系统分析与设计(双语)、视觉伺服技术、专业英语翻译与写作  

 

研究领域

1、微纳精密机电系统设计、建模与控制
2、复杂动力学系统的鲁棒控制和抗干扰控制

 

承担科研项目情况

主持国家自然基金基础仪器专项、中组部“青年千人计划”人才项目等多项国家课题和企业课题      

 

近期主要的代表性论文、著作、专利

在控制和机电领域发表国际期刊和会议论文100余篇,授权发明专利20余项。近期代表论文:

[1] Y. Zhang and P. Yan, “Modeling, identification and compensation of hysteresis nonlinearity for a piezoelectric nano-manipulator”, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, In press, DOI: 10.1177/1045389X16666174, 2016.

[2] Y Zhang, P Yan and Z Zhang, “Robust Adaptive Backstepping Control for Piezoelectric Nano-manipulating Systems”, Mechanical Systems and Signal Processing, Vol.83, pp. 130-148, 2017.

[3] P Liu, P. Yan, Z Zhang and H. Ozbay, “Robust anti-windup compensation for high precision tracking of a piezoelectric nano-stage”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 63, No. 10, pp. 6460-6470, 2016.

[4] P. Liu and P. Yan, “A new model analysis approach for bridge-type amplifiers supporting nano-stage design”, Mechanism and Machine Theory, Vol.99, pp. 176-188, 2016.

[5] Y. Li, H. Cheng, H. Xu, Y. Zhang, P. Yan, etc., “Electromechanical properties of (Ba,Sr)(Zr,Ti)O3 ceramics”, Ceramics International, Vol. 42, No. 8, pp. 10191-10196, 2016.

[6] Y Zhang and P Yan, “Sliding mode disturbance observer-based adaptive integral backstepping control of a piezoelectric nano-manipulator”, Smart Materials and Structures, Vol. 25, No.12, pp. 125011, 2016.

[7] Y. Zhang, P. Yan and Z. Zhang, “A disturbance observer-based adaptive control approach for flexure beam nano manipulators”, ISA Transactions, Vol.60, pp. 206-217, 2016.

[8] Y. Zhang, P. Yan and Z. Zhang, “High precision tracking control of a servo gantry with dynamic friction compensation”, ISA Transactions, Vol. 62, pp. 349-356, 2016.

[9] X Wen and P Yan, “Two-layer observer based control for a class of uncertain systems with multi-frequency disturbances”, ISA Transactions, Vol. 63, pp. 84-92, 2016.

[10] Z. Zhang, P. Wang, P. Yan and Y. Guan, “A beam flexure-based nanopositioning stage supporting laser direct-write nanofabrication”, Science China-Physics, Mechanics & Astronomy, Vol. 59, No. 8, pp. 1-6, 2016.

 

 

 

获奖项目

1.国家外专局第九届中美工程技术研讨会(SATEC 2012)论文奖, 2012年
2.第48届IEEE CDC 交互形式论文大会主席奖, 2009年
3.多次获得美国希捷公司专利奖,商业机密技术奖,产品贡献奖(2007年,2008年,2009年,2010年)

 

 

联系方式

地址:济南市经十路17923号山东大学机械工程学院机械电子工程研究所,250061

Emailyanpeng@sdu.edu.cn

 

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