2023年6月21日上午10点，机械工程学院承办的鼎新论坛在千佛山校区创新大厦1103举行。加拿大滑铁卢大学王捷研究员做了题为“人工智能技术在移动机器人中的应用”的学术讲座，部分老师和硕博研究生参与了此次讲座。

讲座主要围绕人工智能技术展开，重点介绍了机器学习等国际先进技术在移动地面机器人的动力学建模和控制方面目前的理论以及它们的实际应用。他指出，将机器学习和数据驱动等技术应用于机器人的动力学建模可以显著提升机器人的建模精度，更可以提升机器人交互建模的精度，这样可以大幅度提高控制策略的整体性能。这样的方法已经成功应用于机器人的模型预测领域。王捷总结机器学习技术本身在可解释性和可预测性仍然存在缺陷，未来要在取得性能提升的同时，确保系统的稳定性和安全性，这也将成为基于机器学习的控制方法能否进一步广泛应用的关键问题。讲座最后，同学们积极提问，对机器人学习以及建模预测技术展现出了浓厚的兴趣，王捷对同学们的提问进行了耐心细致的解答。

本次讲座激发了同学们对机器人以及机器学习技术的浓厚兴趣，拓宽了同学们的视野，让同学们接触到了国际前沿的研究方向和知识，展现了机械工程学院紧跟国际科研潮流，始终走在国际科研最前线的风范，为同学们未来的科研旅程前行助力。