2023年11月3日上午9点，由机械工程学院承办的2023年第104期稷下风研究生学术讲坛在千佛山校区创新大厦1103举行。清华大学刘辛军教授作了题为“科研模式和‘机器工匠’创新与实践”的学术讲座。本次讲座由机械工程学院院长万熠教授主持，学院部分导师和硕博研究生参与了讲座。

刘辛军教授首先讲解了人类历史长河中的科技发展历程，讲述了科技发展，尤其是机械学科的发展对人类社会产生重大、深刻、深远的影响。其次，他重点介绍了机器创新的认知和机构学基础，指出机械学科师法自然，自然界生命体的构成与行为均是串联、并联的集成，机器人同样分串联、并联及其集成的混联。紧接着，他又列举智能机器中具有代表性的机器人关键技术，并总结机器创新是科学、技术等多维度创新的结合，其中数学和力学是机构学转化为工程应用的一体两翼。在介绍完机构学的基础知识后，刘教授向大家展示了机构学在高精尖设备制造领域的应用前景，并指出目前亟需探索变革性制造模式，研制高性能加工装备，突破现有加工技术瓶颈，实现大型复杂构件的高效高质量加工。然后，刘教授讲述了自己深耕创新机械领域前沿总结出来的心得，很多机械领域的创新来自于大自然蕴涵的广袤哲理，我们要“寻其道，求其魂，索其变，用其精”。

讲座最后，老师和同学们同刘辛军教授深入探讨交流，万熠院长就本次的讲座作了总结和陈词。通过此次学术论坛，老师和同学们对机构学以及机器创新理论有了进一步了解，拓宽了自身的研究视野，对提升科研水平与开拓科研思路具有重要意义。