2024年6月28日下午4点，由机械工程学院举办的研究生“鼎新讲座”在千佛山校区创新大厦1103举行。郝广波教授作了题为“柔性机构的创新设计，建模和应用”的学术讲座，部分老师和硕博研究生参加了本次讲座。

郝广波教授现为爱尔兰科克大学终身教授、博士生导师, 以及科克大学丁达尔国家研究院兼任教授，研究方向为柔顺机构以及机器人。现担任科克大学柔顺机构与机器人研究室（CoMAR）主任、工学院创客实验室主任。本次讲座郝广波教授为大家介绍了爱尔兰科学发展史和柔性机构的发展历史，并围绕课题组近年来在柔性机构的设计思想、案例、建模和应用方面取得的部分成果展开讲解，指出柔性机构利用材料的弹性变形传递或转换运动、力或能量，在精密制造系统、振动能量收集、微创手术、共融机器人、变翼飞机等国际前沿领域已经产生了广泛的应用，未来将会有更深入和长远的发展。讲座最后，现场同学踊跃提问，郝广波教授对同学们的问题进行了详细解答。

本次讲座让同学们对柔性机构的发展历史、设计思想、研究现状和应用前景有了详细且深入的了解，开阔了同学们的创新思维和学术眼界，对同学们科研水平的提升具有十分重要的意义。