学术兼职

《Optics and Laser in Engineering》、《ISA Transactions》、《光学精密工程》等期刊审稿人

国内外学习和工作经历

(1) 学习经历

1995.7  毕业于华北工学院  机械制造及其自动化专业

2002.12 山东大学 机械电子工程专业获得硕士学位

2008.6  山东大学 机械制造及其自动化专业获得博士学位

(2) 工作经历

2003/04 –2005/08，山东大学，机械工程学院,助教

2005/09 –2011/11，山东大学，机械工程学院,讲师

2011/12 – 现在，山东大学，机械工程学院,副教授

2012.9-2013.9 美国University of Alabama访问学者

主讲课程

《机电传动控制》、《机电一体化系统设计》、《单片微机原理与应用》等

研究领域

(1) 机器人触觉传感技术：机器人触觉力检测方法，触觉传感器，触觉力反馈与控制

(2) 康复、医用机器人技术：人机交互技术，机器人稳定操控技术

(3) 光学检测技术：视觉三维检测技术，基于图像的运动目标检测技术

承担科研项目情况

主持省部级项目、教育部重点实验室项目、军口项目、山东大学项目各1项；参加国家级项目3项、省部级项目3项

近期主要的代表性论文、著作、专利

近几年主要论文：
[1] Xueyong Li, Changhou Lu, Jianchuan Zhang, Rujing Xiao, Jie Ding. An image acquisition method for raised characters based on laser vision technology，Optics and Lasers in Engineering，51(2), pp148–158, 2013.（WOS:000311183400009）

[2] Xueyong Li, Changhou Lu, Rujing Xiao, Jianchuan Zhang and Jie Ding. A novel image sensor for raised characters based on structured-light. Sensor review, 33(2), pp 134–140,2013. (WOS:000317805500005）

[3] Xueyong Li, Changhou Lu. A Gabor Filter Based Image Acquisition Method for Raised Characters. Applied Mechanics and Materials, Vols. 373-375, pp459-463, 2013.

[4] Rui Ma, Qi Hao and Xueyong Li, Active Sensing of Indoor Human Scenarios through Mobile Pyroelectric Infrared Sensors, Proc. of IEEE Conf. on Sensors, 2013.11.3-6, pp1-4, Baltimore, MD, USA, 2013

[5] Li Xueyong; Lu Changhou, 2D Weighted Linear Discriminant Analysis and the application for feature extraction， 2010 International Conference on Machine Vision and Human-Machine Interface, 2010.04.24-25, pp 696-699, Kaifeng, 2010

[6] 李学勇，路长厚，李建美. 基于重构误差的单类子空间压印凹凸字符识别. 机械工程学报，2008，44(5)，181-185

近几年授权发明专利：

[1]李学勇，路长厚，肖如镜，一种无色差立体标识字符图像采集方法，2012.8，中国，ZL 2011 1 0168304.5

[2] 李学勇，路长厚，一种基于扫描振镜的立体字符图像采集及处理方法，2014.6，中国，ZL 2011 1 0168304.5

获奖项目

教育部科技二等奖1项（第4位）

联系方式

联系电话：0531-88395524-802
电子邮箱：lxy88@sdu.edu.cn