周军
发布时间:2011-10-27 09:25:39    作者:    点击:[]


姓名 周军 性别

                                                               

出生年月 1975.12 行政职务
学历 研究生 学位 博士
专业技术职务及任导师情况 教授,博士研究生导师
所在一级学科名称 机械工程
所在二级学科名称 机械制造及其自动化


荣誉

山东省泰山产业领军人才

泉城产业领军人才


学术兼职

山东省科技发明协会会长,山东省工业技术研究院人工智能装备系统协同创新中心主任、山东大学•济南一建高端建筑装备智造产业技术研究院院长。国家自然科学基金通讯评议专家,山东省科技厅评审专家,山东省工信厅评审专家,International Journal Computer Application in Technology、Journal of Cleaner Production、Journal of Biomechanics、Advances in Mechanical Engineering、机电工程、光学精密工程期刊审稿人。

 

国内外学习和工作经历

2004.7-至今 在山东大学机械工程学院制造自动化研究所工作

2009.5-2012.5  山东临工工程机械有限公司/山东大学 博士后

2011.1-2012.1  获CSC全额资助到新加坡国立大学Neurosensors Lab工作

 

主讲课程

控制工程


研究领域
机器人、智能制造及智能检测技术、生物医学工程


承担科研项目情况

主持项目:

1.国家自然基金面上项目,大长径比暂刚性脑深部刺激电极交互机理及刚度缓变控制策略研究

2.工信部2022年产业基础再造和制造业高质量发展专项,2022年5G 用低介电常数玻璃纤维纱.布项目

3.工信部2021年产业基础再造和制造业高质量发展专项,2021年一体化计算机断层扫描影像引导直线加速器项目

4.国家自然科学基金面上项目,脑深部刺激穿刺手术丘脑底核靶点核团组织的移位行为机理研究

5.国家自然科学基金面上项目,脑深部刺激微创电极的颅内植入运动机理及靶点定位误差控制研究

6.国家科技重大专项,中药口服制剂先进制药与信息化技术融合示范研究

7.科技部“科技助力经济2020”重点专项,激光SLAM自主导航移动防疫机器人

8.山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目,中药制造全过程质量控制关键技术及中药智能制造产业化示范

9.山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目,高性能木质材料智能制造重大装备研发与产业化

10.山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目,高一致性玻纤电子基材开发

11.山东省重大科技创新工程,基于工业互联网的智慧铸造工场(车间)关键技术研究及工程示范

12.山东省重大科技创新工程,多功能智慧田间管理作业装备研制与示范应用

13.山东省重大科技创新工程,基于云架构的生产物流智能配送AGV 系统研发及示范应用

14.山东省重大科技创新工程,基于5G网络的挖掘机远程群控沉浸式作业关键技术研发及示范应用

15.山东省农业重大应用技术创新项目,丘陵山区宜机化农机装备研发与示范

16.山东省智能制造标杆企业“1+N”带动提升项目,节能减排汽油机智能化生产线


近期主要代表性论文。著作、专利

论文

[1].Jun Zhou,Panling Huang. VasLine: Realize Online Detection and Augmented NIR Using Deep Learning. Engineering Applications of Artificial Intelligence ,2023,126:3000

[2].Zhixiang Huang,Jinshun Ou,Chunyang Pan,Panling Huang,Pengchao Si,Jun Zhou,Xueen Li. Synthesis of PPy–ZnO coatings on laser textured W substrates for ameliorating the adhesion strength of the interface[J]. Applied Surface Science,2022, 573: 151614.

[3].Zhixiang Huang,Xueen Li,Chunyang Pan,Pengchao Si,Panling Huang,Jun Zhou. Morphology-dependent electrochemical stability of electrodeposited polypyrrole.nano-ZnO composite coatings[J]. Materials Chemistry and Physics, 2022: 125775.

[4].Chunyang Pan,Changfeng Xu,Jun Zhou. Insertion force reduction of micro-texture on 316L electrode for Parkinson’s surgery by Laser processing[J]. Materials Today Communications, 2022, 31: 103403.

[5].Chunyang Pan ,Zhixiang Huang,Jun Zhou,Xueen Li. Brain stiffness in epilepsy’s patients by indentation test[J]. Materials Today Communications,2022, 30 103227

[6].Zhixiang Huang,Chunyang Pan,Panling Huang,Pengchao Si,Wenhao Wu,Changfeng Xu,Jun Zhou,Xueen Li. Effects of ZnO nanoparticles on the microstructure, mechanical properties and wettability of polypyrrole–polydopamine nanocomposites coated on W substrate[J]. Materials Today Communications,2021,28: 102620.

[7].Chunyang Pan,Changfeng Xu,Zhixiang Huang,Jun Zhou. Antifriction effect of 316L stainless steel textured surface with superhydrophilic properties in brain tissue insertion[J]. Materials Research Express,2021, 8(10): 105401.

[8]. Chen Z, Zhao F, Zhou J, et al. Fault Diagnosis of Loader Gearbox Based on an ICA and SVM Algorithm[J]. International Journal of Environmental Research and Public Health 2019,16(23),4868.

[9]. Pan C, Chen F, Zhou J, et al. Multiregional viscoelastic characterization of the corona radiata in the sagittal plane of the porcine brain[J]. Medical and Biological Engineering and Computing,2019,57:615-622.


著作:
[1]. Zhou Jun, Li Puhong,Zhang Yanliang. Application of Virtual Reality: Chapter 1,virtual design of piston production line. In-Tech Press, 2012.6

[2].周军,刘俊,皇攀凌 大数据技术及其应用研究 山东大学出版社 2022


授权发明专利:

[1].Zhou Jun, SongKai, Mobile robot pose correction method and system for recognizing dynamic pallet terminals 2021266204, 2021-11-23

[2].周军、侯梦魁,一种在线单舵轮AGV参数标定方法、系统、设备及介质[P].山东:CN117109638A,2023-10-24

[3].周军,贾凯龙,基于点云强度显著点的机器人位姿优化方法及系统[P].山东:CN117095061A,2023-10-20

[4].周军、马永鑫,基于三维点云的室内反光透明物体位置识别方法及系统[P].山东:CN116400371A,2023-06-06

[5].周军、任纪颖,一种自适应参数的移动机器人局部路径规划方法及系统[P].山东:CN115826590A,2023-02-21

[6].周军、石少杰,基于激光位移传感器的隧道检测装置[P].山东:CN219121314U,2022-12-19

[7].周军、付周,在线双舵轮AGV内外参标定方法、系统、介质及设备[P].山东:CN115435816A,2022-11-07

[8].周军、李文广,一种机器人绕障控制方法及系统[P].山东:CN114879704A,2022-07-11

[9].周军、杨旭浩,基于八叉树搜索反光柱的机器人全局定位方法及系统[P].山东:CN114593738A,2022-05-09

[10].周军、李昭,批量生产的机器人激光雷达安装位置高度标定方法及系统[P].山东:CN114384501A,2022-03-23

[11].周军、赵一凡,基于SLAM的移动机器人矿山场景重建方法及系统[P].山东:CN113379910A,2021-06-09

[12].周军、宋凯,识别动态托盘终端的移动机器人位姿校正方法及系统[P].山东:CN112935703A,2021-03-19

[13].周军、赵一凡,一种反光板与激光SLAM融合的AGV定位方法及系统[P].山东:CN112629522A,2020-12-31

[14].周军、韦梦圆,一种中药原材料自动投料机器人[P].山东:CN211109998U,2020-07-28

[15].周军、韦梦圆,一种中药原材料自动投料机器人及工作方法[P].山东:CN110775655A,2020-02-11

[16].周军、李卫,一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置[P].山东:CN207724297U,2018-08-14

[17].周军、高新彪,一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置[P].山东:CN207373169U,2018-05-18

[18].周军、李卫,一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置及其应用[P].山东:CN107813302A,2018-03-20

[19].周军、韩猛,一种管道机器人及其应用[P].山东:CN106439383A,2017-02-22

[20].周军、韩猛,一种管道机器人[P].山东:CN206159740U, 2017-05-10


软件著作权:

[1].隧道检测机器人控制软件 登记号:2023SR1521193 登记时间:2023.11.28

[2].基于因子图的激光雷达建图系统  登记号:2022SR1025850 登记时间:2022.8.5

[3].面向底层的六轴机械臂调试系统  登记号:2022SR0986714 登记时间:2022.8.2

[4].点云聚类系统 登记号:2022SR0858445 登记时间:2022.6.28

[5].防疫机器人目标检测系统 登记号:2022SR0858441 登记时间:2022.6.28

[6].农用车辆远程遥控和无人驾驶控制系统 登记号:2021SR1294178 登记时间:2021.8.31

[7].AGV智能调度系统 登记号:2017SR138793 登记时间:2017.04.25


获奖项目

中药口服制剂智能制造核关键技术与生产新模式的建立和应用. 山东省科技厅,山东省科技进步奖一等奖 2023.12(第二位)

分层开放式云边端协同机器人操作系统关键技术及应用. 中国发明协会,发明创新一等奖 2023.08(第一位)

面向大跨距、高温等工况的高效生产物流机器人系统关键技术及集成应用. 中国机械工业科学技术奖科技进步二等奖,2020 (第一位)

基于多Agent 的可重构生产线虚拟仿真研究与应用. 山东省科技厅,山东省科技进步二等奖,2008.12(第二位)

 

联系方式

济南市经十路17923号山东大学千佛山校区机械工程学院,邮编250061      

电话:+86-531-88392047, Email:zhoujun@sdu.edu.cn and zhoujunpl@qq.com  

 

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