学术身份

“国家重点研发计划”首席科学家、教育部新世纪优秀人才、山东大学杰出中青年学者

学术兼职

[1].高效洁净机械制造教育部重点实验室主任

[2].《机械工程学报》、《制造技术与机床》等期刊编委

[3].“International Journal of Advanced Manufacturing Technology”、“Materials Science & Engineering C”、“Mechanical Systems and Signal Processing”等期刊审稿

[4].国家级实验示范中心教指委委员

[5].山东机械工程学会副理事长

国内外学习和工作经历

学习经历

2000.09-2003.08 山东大学机械工程学院 硕士研究生

2003.09-2006.06 山东大学机械工程学院 博士研究生

2012.08-2013.08 英国Brunel University访问学者

工作经历

2006.07-2008.09 山东大学机械工程学院 讲师

2008.10-2012.08 山东大学机械工程学院 副教授/硕士生导师

2012.12-2015.08 山东大学机械工程学院副教授、副院长

2016.09-2018.04 山东大学机械工程学院教授/博士生导师、副院长

2018.04-2021.04山东大学机械工程学院教授/博士生导师、山东大学研究生院副院长

2021.04-2022.01 山东大学机械工程学院教授/博士生导师、常务副院长，山东大学研究生院副院长

2022.01 - 至今 山东大学机械工程学院教授/博士生导师、院长

主讲课程

设计制造基础、先进制造技术、专业英语

研究领域

先进制造技术、工业母机、特种机器人、医工交叉领域等

承担科研项目情况

承担国家重点研发计划、“高端数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项、省重大科技创新工程等省部级以上项目10余项，企业研发任务20余项。

代表性项目：

[1].国家重点研发计划：精密构件表面的激光并行制造技术与装备研究，项目负责人

[2].山东省重大科技创新工程：大型国产五轴龙门铣车复合加工中心研制及产业，项目负责人

[3].国家科技重大专项：新能源汽车大型薄板冲压件高效智能绿色柔性伺服冲压装备验证示范线，课题负责人

[4].山东省重大科技创新工程：通用型移动机器人控制器开发与产业化，课题负责人

[5].山东省重大科技创新工程：农用机械手运动规划与智能控制驱动技术研究，课题负责人

[6].山东省重大科技创新工程：双臂核电站应急处置机器人开发，项目负责人

[7].国家自然科学基金：钛植入体微纳结构表面设计制造及成骨抗菌性能研究，项目负责人

[8].国家自然科学基金：植入体微纳双级结构表面设计制造及其结合能力研究，项目负责人

[9].企业课题：先进传感及智能制造技术开发（山东金钟1000万），项目负责人

[10].企业课题：基于商用车辆车端感知系统低光照下的目标识别（采埃孚公司），项目负责人

代表性论文

以第一/通讯作者发表SCI论文60余篇，代表性论文：

[1].X He，F Wu，K Hu，L Cui，W Song，Y Wan. Fusing multispectral information for retinal layer segmentation. npj Digital Medicine.

[2].Wan Y , Zhao Z , Yu M ,et al. Osteogenic and antibacterial ability of micro-nano structures coated with ZnO on Ti-6Al-4V implant fabricated by two-step laser processing. Journal of Materials Science & Technology.

[3].Wang H , Wan Y , Li Q ,et al. Multiscale design and biomechanical evaluation of porous spinal fusion cage to realize specified mechanical properties. Bio-Design and Manufacturing.

[4].Tian C , Wan Y , Li X ,et al. Pore morphology design and grinding performance evaluation of porous grinding wheel made by additive manufacturing. Journal of manufacturing processes.

[5].Xia Y , Wan Y , Luo X ,et al. Development of a toolholder with high dynamic stiffness for mitigating chatter and improving machining efficiency in face milling. Mechanical Systems and Signal Processing.

[6].Jiao R , Wan Y , Poiesi F ,et al. Survey on video anomaly detection in dynamic scenes with moving cameras. Artificial Intelligence Review.

[7].Hu S , Wan Y , Liang X . Adaptive nonsingular fast terminal sliding mode trajectory tracking control for robotic manipulators with model feedforward compensation. Nonlinear Dynamics.

[8].Yao S , Yi W , Haifeng M ,et al. Compensation control of hydraulic manipulator under pressure shock disturbance. Nonlinear dynamics.

[9].M. Wang, Y. Wan, X. Liang ,et al. Fault Diagnosis of Highway Machinery Hydraulic System Based on LS-TF. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.

[10].Zhou Y , Wang Y , Poiesi F, Qin Q, Wan Y. Loop Closure Detection Using Local 3D Deep Descriptors. IEEE Robotics and Automation Letters.

授权发明专利50余项，代表性专利：

[1].基于激光跟踪仪的机床精度检测方法、系统、装置及介质

[2].一种液压系统故障诊断方法及系统

[3].一种核电给水泵故障诊断方法及系统

[4].一种吊艇架早期故障诊断方法、系统、设备及介质

[5].一种液压回转接头密封性测试装置及方法

[6].一种电机绕组自动拆卸装置及拆卸方法

[7].一种变截面减振卧式铣刀

[8].一种双刃可分屑断屑刀片及刀具及机床

[9].多视角多模态融合的区域监控检测方法及系统

[10].基于弱投影映射和双模态顺序增强融合的检测方法及系统

[11].一种多传感器融合的室内外定位方法及系统

[12].一种基于视觉边缘特征的高精度定位及建图方法

[13].一种主从同构机械臂系统

[14].机械臂自适应滑模控制方法及系统

[15].一种机械臂零位自动标定装置及方法

参编标准与专著：

[1].ISBN 978-7-118-06046-1，《高速切削数据库与数控编程技术》

[2].DB37/T 4188-2020，《应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件》

[3].TCAMETA 001058-2024，《排水管道内窥检测机器人系统通用技术条件》

获奖项目

[1].山东省科技进步二等奖（首位）：舰船用高速低噪声电机关键技术研发与产业化

[2].中国机械工业科技进步二等奖（首位）：高速低噪声低温升舰船用电动机研发与应用

[3].湖南省科学技术进步奖一等奖：超细晶粒整体硬质合金纳米涂层系列精密铣刀

[4].浙江省科学技术奖一等奖：基于激光微纳加工的MEMS零部件低成本批量制造关键技术及其应用

[5].国防科学技术进步奖二等奖：难加工材料切削参数优化及切削数据库建立

联系方式

单位：山东大学机械工程学院

地址：济南市经十路17923号         邮编：250061

电话：0531-88392058            E-mail：wanyi@sdu.edu.cn